Подбор необходимого оборудования для создания мультикоптера.
Вам необходимо подобрать оборудование для мультикоптера, который сможет
выполнять одну из следующих задач. Выбор задачи для выполнения осуществляется в
соответствии с вашим вариантом:
1. Доставка груза весом до 3 кг;
2. Любительская видеосъемка на камеру типа GoPro;
3. Исследование протяженных маршрутов с помощью дополнительных сенсоров;
4. Орошение урожая;
5. Для полетов внутри помещений;
6. Мониторинг протяженных трубопроводов;
7. Беспилотник для образовательных целей в учебные учреждения;
8. Мультикоптер для тренировок по гоночным соревнованиям
9. FPV летательный аппарат для полетов на продолжительные дистанции (более 2 км, 20
мин.)
10. Поиск потерявшихся в лесу людей с помощью тепловизора
Необходимо заполнить таблицу, где нужно указать компоненты для мультиротора,
которые являются наиболее подходящими для выполнения задачи (см прикрепленный файл
«Состав БПЛА»).
Порядок проведения работы:
1. Оценить примерную массу беспилотника для выполнения данной задачи;
2. Определить схему мультиротора (квадрокоптер, гексакоптер и т.д.);
3. Подобрать необходимые моторы:
a. С помощью таблицы (см прикрепленный файл «Выбор моторов») определить
подходящую модель мотора;
b. В данной таблице указана поднимаемая нагрузка одним мотором, выраженная в
граммах, при уровне газа 50%. Чтобы получить итоговую поднимаемую
нагрузку, необходимо умножить это значение на число моторов;
c. перейти на страницу сайта, указанную в таблице и подробнее изучить
выбранный мотор. Найти максимальный потребляемый ток (потребляемую
мощность) мотора
4. Подобрать регуляторы скорости, относительно выбранных моторов: использовать
значение максимального потребляемого тока для выбора регулятора скорости.
Варианты регуляторов скорости представлены по следующим ссылкам:
a. Alpha Серия: https://store.tmotor.com/category.php?id=59
b. Flame Серия: https://store.tmotor.com/category.php?id=20
c. Air Серия: https://store.tmotor.com/category.php?id=21
5. Подобрать необходимый размер пропеллера. Перейдя по ссылке на выбранный мотор, в
разделе “Спецификация” можно найти тестирование моторов с различными
пропеллерами и подобрать необходимый. Варианты пропеллеров представлены по
следующим ссылкам:
a. Glossy https://store.tmotor.com/category.php?id=67
b. Folding https://store.tmotor.com/category.php?id=69
c. Polish https://store.tmotor.com/category.php?id=68
d. Полимерные https://store.tmotor.com/category.php?id=71
6. Подобрать аккумулятор, соответствующий по напряжению с выбранными моторами:
a. Аккумуляторы Tattu 3S:
https://genstattu.com/lipo-battery.html?_bc_fsnf=1&brand=2&Voltage%28V%29=11.
1
b. Аккумуляторы Tattu 4S:
https://genstattu.com/lipo-battery.html?_bc_fsnf=1&brand=2&Voltage%28V%29=14.
8
c. Аккумуляторы Tattu 6S:
https://genstattu.com/lipo-battery.html?_bc_fsnf=1&brand=2&Voltage%28V%29=22.
2
7. Оценить необходимость дополнительного оборудования и заполнить таблицу (см файл
Состав БПЛА) с указанием выбора;
8. Заполнить таблицу «Состав БПЛА» полностью, также в отдельном поле документа
оставить комментарий, обосновывающий выбор оборудования.
9. Прикрепить файл с заполненной таблицей и комментарием в электронную систему
Odin
Ксения
МУМ (Международный университет в Москве)
Работа выполнена в срок, без замечаний. Спасибо за оперативность и качественность!)))
Евгений
ГУУ
Зоя Михайловна приятна в общении, пунктуалльна. Работа сделана очень быстро, прописным по...
Вадим
Липецкий Государственный Технический Университет
Все решил правильно, с обьяснением, и качественно, решение скинул в Word, настоятельно рек...
Вадим
Липецкий Государственный Технический Университет
Все решил правильно, с обьяснением, и качественно, решение скинул в Word, настоятельно рек...