Механическая система, изображенная на рис. Д-3, состоит из нескольких тел, соединенных не растяжимыми и не провисающими нитями; при этом тела системы совершают либо поступательное движение (грузы), либо вращаются вокруг неподвижной горизонтальной оси (однородные диски либо соосные блоки, жестко насаженные на единую ось), либо совершают плоскопараллельное движение (однородные диски либо соосные блоки).
При выполнении задания необходимо:
1. Составить математическую модель для определения движений всех тел механической системы, а так же реакций внешних и внутренних связей в виде замкнутой системы дифференциальных и алгебраических уравнений.
2. Для указанного преподавателем тела получить дифференциальное уравнение движения.
3. Для указанного преподавателем тела получить дифференциальное уравнение движения используя теорему об изменении кинетической энергии.
4. Решить полученное в пунктах 2 и 4 дифференциальное уравнение при заданных начальных условиях.
5. Получить математическую модель для анализа условий равновесия рассматриваемой механической системы.
Примечание: по усмотрению преподавателя в систему может быть включено дополнительное механическое усилие, приложенное к одному из тел системы, моделирующее
• либо демпфер, создающий силу сопротивления;
• либо действие пружины;
• либо привод, приводящий систему в движение.
Вид функции, описывающей дополнительное механическое усилие, представлен в таблице 3г.
1 факультет
индекс А
группа 0
вариант 18
Евгения
КГТУ
Замечательный автор, работа была выполнена быстро и качественно!! Рекомендую.
Евгений
ГУУ
Зоя Михайловна приятна в общении, пунктуалльна. Работа сделана очень быстро, прописным по...
Алёна
ННГУ им.Лобачевского
Спасибо большое за быстро выполненную работу, я получила свой зачёт !!!
Евгений
ГУАП
Работа выполнена очень качественно и без нареканий !!!!! Огромное спасибо !