Краткое описание объекта автоматизации.
Объектом автоматизации является лабораторная установка «Станция манипулятора» Установка включает в себя магнитный бесконтактный датчик (2), цилиндр двухстороннего действия(2 шт., с направляющими, для перемещения по оси x и z), захват (захватывает деталь), платформа для складирования, распределительная коробка с многоштырьковой вилкой, дроссели с обратными клапанами, распределители с электромагнитами, 3/2-распределитель с ручным управлением (перекрывает источник сжатого воздуха), компрессор (рис).
Устройством управления является релейно-контактная схема (РКС) и программируемый логический контроллер (ПЛК).
Модель на стенде реализует следующий алгоритм: По команде оператора обеспечить исходное состояние всех пневмоцилиндров. При нахождении цилиндров в исходном состоянии обеспечить последовательное выдвижение цилиндров 1А и 2А трехкратно или в течение 40 сек, с задержкой на 3 сек в выдвинутом состоянии
Ольга
Рязанский институт (филиал) Московского политехнического университета
Отлично! Работа выполнена досрочно и технически грамотно. Андрей всегда оперативно на связи.
Владимир
СКФУ
Заказ выполнен досрочно, курсовая сделана отлично, список литературы приятно удивил
Dogg Style
чтк
Все сделано досроно + сделана работа которая не описывалась из-за образовательного учереждения
Елизавета
ГУАП
Прекрасный, ответственный исполнитель, досрочно выполнила три работы, идеально оформила! Р...